Masterbek LLC Разработка ПО для команд, работающих с Японией

Карьера / Открытая вакансия

Prototype Mechatronics Engineer

Полная занятость Bukhara or Tashkent, Uzbekistan (onsite)
Откликнуться сейчас

Robotics, embedded systems, and hands-on fabrication

Masterbek is looking for a hands-on engineer to build and improve a real robotic imaging system.

Our first project is to reproduce OpenDerm, an open-source four-axis robot that captures high-resolution skin images and reconstructs and tracks the skin surface in 3D.

The research, CAD files, bill of materials, wiring diagrams, and software already exist. The goal is to replicate the complete OpenDerm system as quickly and methodically as possible, verify the published workflow and results, understand every subsystem, and then improve the hardware and software based on measured findings.

This is not a theoretical research position. We need someone who enjoys building physical systems and can move between mechanical assembly, wiring, embedded electronics, and code.

Location: onsite in Bukhara or Tashkent, Uzbekistan

Start: September 2026

Salary: 8,000,000–12,000,000 UZS gross per month, depending on demonstrated hands-on experience and the practical assessment

Initial term: two months, with the possibility of continuing

Employment: full-time

What you will do

  • Study the OpenDerm design, CAD files, wiring diagrams, software, and documentation.
  • Plan and execute a fast, methodical path from the published design to a complete working OpenDerm system.
  • Assemble aluminum extrusion, linear rails, ballscrews, bearings, motors, and mechanical mounts.
  • Install, align, and commission the robot's X, Y, Z, and rotary axes.
  • Wire power supplies, motor drivers, sensors, controllers, limit switches, fuses, and contactors.
  • Work with Raspberry Pi, microcontrollers, and motion-control boards.
  • Run, debug, and modify the existing Python and embedded software.
  • Integrate the camera, lighting, and distance sensors.
  • Calibrate the system and reproduce the imaging, 3D reconstruction, and comparison workflow.
  • Diagnose mechanical, electrical, and software problems methodically.
  • Document wiring, dimensions, substitutions, tests, failures, and changes.
  • Work directly with Masterbek's founder and software engineers on improvements.

What we need

  • Evidence of building physical prototypes, machines, robots, CNC systems, or automated equipment.
  • Stepper motors, motor drivers, encoders, limit switches, and homing.
  • Aluminum extrusion, linear rails, ballscrews, bearings, and mechanical alignment.
  • 3D printing and basic CAD in Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD, or similar software.
  • Ability to read electrical diagrams and component datasheets.
  • Safe practical work with 24 V and 48 V DC systems and ordinary workshop tools.
  • Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico, or similar controllers.
  • Practical Python and basic C/C++ or embedded development.
  • Linux, Git, and open-source software.
  • Working English is required. Uzbek is preferred.

You do not need to know everything on the first day. Evidence that you can build, learn, and debug real systems matters more than a degree or job title.

Useful but not required

  • OpenCV, computer vision, camera calibration, or photogrammetry
  • Machine-vision cameras, optical distance sensors, or Canon camera control
  • BigTreeTech boards, ROS or ROS 2, PCB design, or CNC machining
  • Medical, laboratory, or inspection equipment

How to apply

Use the application button on this page. Include your CV, links to photos or videos of at least two physical projects you personally built, and a clear explanation of what you assembled, designed, or programmed yourself. Tell us whether you can work onsite in Bukhara, Tashkent, or either city, and describe the hardest hardware problem you have solved.

Shortlisted candidates may be invited to a paid practical test involving a small motorized axis, controller, limit switch, and homing routine. If relocation is needed, accommodation and relocation arrangements can be discussed separately from salary.

Robototexnika, embedded tizimlar va amaliy yig'ish ishlari

Masterbek haqiqiy robotlashtirilgan tasvirga olish tizimini yig'ish va rivojlantirish uchun amaliy muhandis izlamoqda.

Birinchi loyihamiz OpenDerm tizimini takrorlashdan iborat. OpenDerm terining yuqori aniqlikdagi rasmlarini avtomatik oladigan hamda teri yuzasini 3D formatda tiklash va vaqt davomida kuzatish uchun yaratilgan ochiq kodli, to'rt o'qli robotdir.

Tadqiqot, CAD fayllari, ehtiyot qismlar ro'yxati, elektr sxemalari va dasturiy ta'minot mavjud. Maqsad OpenDerm tizimini imkon qadar tez va tizimli ravishda to'liq takrorlash, nashr qilingan jarayon va natijalarni tekshirish, har bir quyi tizimni tushunish, keyin esa o'lchangan natijalar asosida apparat va dasturiy ta'minotni yaxshilashdir.

Bu nazariy ilmiy lavozim emas. Bizga mexanik yig'ish, elektr ulash, embedded elektronika va dasturlash orasida erkin ishlay oladigan muhandis kerak.

Ish joyi: Buxoro yoki Toshkent, faqat oflayn

Boshlanishi: 2026-yil sentabr

Maosh: oyiga 8 000 000–12 000 000 so'm brutto, amaliy tajriba va amaliy sinov natijasiga qarab

Boshlang'ich muddat: ikki oy, keyinchalik davom ettirish imkoniyati bilan

Bandlik: to'liq

Vazifalar

  • OpenDerm CAD fayllari, elektr sxemalari, dasturiy ta'minoti va hujjatlarini o'rganish.
  • Nashr qilingan loyiha asosida to'liq ishlaydigan OpenDerm tizimiga imkon qadar tez va tizimli tarzda erishish rejasini tuzish va amalga oshirish.
  • Alyuminiy profillar, chiziqli relslar, sharikli vintlar, podshipniklar, motorlar va mahkamlash qismlarini yig'ish.
  • Robotning X, Y, Z va aylanish o'qlarini o'rnatish, tekislash va ishga tushirish.
  • Quvvat manbalari, motor drayverlari, sensorlar, kontrollerlar, limit kalitlari, saqlagichlar va kontaktorlarni ulash.
  • Raspberry Pi, mikrokontrollerlar va harakatni boshqarish platalari bilan ishlash.
  • Mavjud Python va embedded dasturlarini ishga tushirish, xatolarini topish va o'zgartirish.
  • Kamera, yoritish va masofa sensorlarini integratsiya qilish va kalibrlash.
  • Original tasvirga olish, 3D rekonstruksiya va taqqoslash jarayonini takrorlash.
  • Mexanik, elektr va dasturiy muammolarni tizimli ravishda aniqlash va tuzatish.
  • Elektr ulanishlari, o'lchamlar, almashtirilgan komponentlar, sinovlar va o'zgarishlarni hujjatlashtirish.

Kerakli ko'nikmalar

  • Fizik prototip, stanok, robot, CNC yoki avtomatlashtirilgan uskuna yig'ish tajribasi.
  • Qadamli motorlar, drayverlar, enkoderlar, limit kalitlari va homing.
  • Alyuminiy profil, chiziqli rels, sharikli vint, podshipnik va mexanik tekislash.
  • 3D printer va Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD yoki o'xshash CAD dasturi.
  • Elektr sxemalari va texnik datasheetlarni o'qish.
  • 24 V va 48 V DC tizimlari va oddiy ustaxona asboblari bilan xavfsiz ishlash.
  • Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico yoki o'xshash kontrollerlar.
  • Amaliy Python va boshlang'ich C/C++ yoki embedded dasturlash.
  • Linux, Git va ochiq kodli dasturiy ta'minot.
  • Ingliz tili majburiy. O'zbek tilini bilish afzallik beradi.

Biz uchun haqiqiy qurilma yig'a olishingiz, tez o'rganishingiz va muammoni topib tuzata olishingiz diplom yoki lavozim nomidan muhimroq.

Qo'shimcha ustunliklar

  • OpenCV, computer vision, kamera kalibrovkasi yoki fotogrammetriya
  • Machine vision kameralari, optik masofa sensorlari yoki Canon kamera boshqaruvi
  • BigTreeTech platalari, ROS yoki ROS 2, PCB dizayni yoki CNC ishlari
  • Tibbiy, laboratoriya yoki inspeksiya uskunalari

Ariza topshirish

Ushbu sahifadagi ariza tugmasidan foydalaning. Rezyume, shaxsan yig'gan kamida ikkita fizik loyihangizning rasm yoki videolariga havola va aynan nimalarni o'zingiz yig'ganingiz, loyihalaganingiz yoki dasturlaganingiz haqida aniq ma'lumot qo'shing. Buxoro, Toshkent yoki har ikkala shaharda oflayn ishlay olishingizni va hal qilgan eng qiyin apparat muammongizni yozing.

Saralangan nomzodlarga kichik motorli o'q, kontroller, limit kaliti va homing bilan bog'liq haq to'lanadigan amaliy sinov taklif qilinishi mumkin. Ko'chib kelish zarur bo'lsa, turar joy va ko'chish shartlari maoshdan alohida muhokama qilinadi.

Робототехника, embedded-системы и практическая сборка

Masterbek ищет инженера-практика для сборки и развития реальной роботизированной системы визуализации.

Наш первый проект — воспроизвести OpenDerm. Это открытый четырехкоординатный робот, который автоматически делает изображения кожи высокого разрешения и используется для трехмерной реконструкции и отслеживания поверхности кожи во времени.

Исследование, CAD-файлы, спецификация компонентов, электрические схемы и программное обеспечение уже опубликованы. Цель — как можно быстрее и методичнее полностью воспроизвести OpenDerm, проверить опубликованный процесс и результаты, разобраться в каждой подсистеме, а затем улучшать оборудование и программное обеспечение на основе измеренных результатов.

Это не теоретическая исследовательская должность. Нужен человек, который любит собирать физические системы и может переключаться между механикой, электромонтажом, embedded-электроникой и программированием.

Место работы: очно, Бухара или Ташкент

Начало: сентябрь 2026 года

Зарплата: 8 000 000–12 000 000 сум в месяц до удержания налога на доходы физических лиц, в зависимости от подтвержденного практического опыта и результатов практической оценки

Первоначальный срок: два месяца с возможностью продолжения

Занятость: полная

Задачи

  • Изучить CAD-файлы, электрические схемы, программное обеспечение и документацию OpenDerm.
  • Спланировать и реализовать быстрый, методичный путь от опубликованной конструкции до полностью работающей системы OpenDerm.
  • Собрать конструкцию из алюминиевого профиля, линейных направляющих, ШВП, подшипников, двигателей и креплений.
  • Установить, выровнять и запустить оси X, Y, Z и поворотную ось робота.
  • Подключить блоки питания, драйверы двигателей, датчики, контроллеры, концевые выключатели, предохранители и контакторы.
  • Работать с Raspberry Pi, микроконтроллерами и платами управления движением.
  • Запускать, отлаживать и изменять существующий Python- и embedded-код.
  • Интегрировать и откалибровать камеру, освещение и датчики расстояния.
  • Воспроизвести исходный процесс съемки, трехмерной реконструкции и сравнения.
  • Системно находить и устранять механические, электрические и программные проблемы.
  • Документировать подключения, размеры, замены компонентов, испытания и изменения.

Необходимые навыки

  • Опыт сборки физических прототипов, станков, роботов, CNC-систем или автоматизированного оборудования.
  • Шаговые двигатели, драйверы, энкодеры, концевые выключатели и процедура homing.
  • Алюминиевый профиль, линейные направляющие, ШВП, подшипники и механическое выравнивание.
  • 3D-печать и базовая работа в Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD или аналогичной CAD-системе.
  • Чтение электрических схем и технической документации.
  • Безопасная работа с системами 24 V и 48 V DC и обычным инструментом мастерской.
  • Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico или аналогичные контроллеры.
  • Практический Python и базовый C/C++ или embedded-разработка.
  • Linux, Git и проекты с открытым исходным кодом.
  • Рабочий английский обязателен. Знание узбекского будет преимуществом.

Для нас важнее доказанный навык собирать, быстро учиться и отлаживать реальные системы, чем диплом или название должности.

Будет преимуществом

  • OpenCV, компьютерное зрение, калибровка камер или фотограмметрия
  • Камеры машинного зрения, оптические датчики расстояния или управление Canon
  • Платы BigTreeTech, ROS или ROS 2, проектирование печатных плат или CNC
  • Медицинское, лабораторное или инспекционное оборудование

Как откликнуться

Используйте кнопку подачи заявки на этой странице. Приложите резюме, ссылки на фото или видео минимум двух физических проектов, которые вы лично собрали, и точное описание того, что вы сами собрали, спроектировали или запрограммировали. Укажите, можете ли вы работать очно в Бухаре, Ташкенте или в любом из этих городов, и опишите самую сложную аппаратную проблему, которую решили.

Отобранным кандидатам может быть предложено оплачиваемое практическое задание с небольшой моторизованной осью, контроллером, концевым выключателем и процедурой homing. Если потребуется переезд, условия проживания и релокации обсуждаются отдельно от зарплаты.